34 Drużyna Harcerska „Wędrowne Ptaki” im. Włodzimierza Puchalskiego działa w Szkole Podstawowej im. Ziemi Krajeńskiej w Samsiecznie. Wzmianki o harcerzach, które pojawiły się w kronikach szkolnych, sięgają lat 60-tych. Od 1971 roku, drużynę harcerską przez 12 lat prowadziła nauczycielka Teresa Malak Od 1 września 1983 roku do dzisiaj 34 Drużynę Harcerską „Wędrowne Ptaki” prowadzi hm. Wioletta Juszczak.
Patronem drużyny jest Włodzimierz Puchalski (1909-1979), polski reżyser filmów dokumentalnych i oświatowych, miłośnik przyrody, pionier filmu przyrodniczego w Polsce. Drużyna posiada na swym koncie, liczne odznaki i tytuły, zdobyte na przestrzeni lat w wyniku realizacji zadań i programów zarówno ogólnopolskich, chorągwianych, jak i hufcowych. W śród nich na szczególną uwagę zasługuje, zdobyta Odznaka Grunwaldzka Honorowy Tytuł Drużyny Grunwaldzkiej.
Misja naszej drużyny zawarta jest w haśle PRZYGODA I SŁUŻBA , czyli wykorzystanie metodyki harcerskiej we wszechstronnym rozwoju i kształtowaniu charakteru. Ważnym aspektem naszego działania jest pielęgnowanie wartości patriotycznych, poszanowanie tradycji i służba na rzecz drugiego człowieka.
34 DH. „Wędrowne Ptaki” uczestniczyła w Ogólnopolskim Zlocie ZHP na Polach Grunwaldu, reprezentacje drużyn uczestniczyły y w Światowym Zlocie Harcerstwa - Gniezno 2000, zlocie na 100-lecie ZHP – Gdańsk 2018 oraz Harcerskiej Wyprawie Pamięci, celem której było uczczenie 75. rocznicy bitwy pod Monte Cassino.